Étape 7: Ajout de capteurs
Ce robot n’a aucun capteur. Pour être vraiment utile comme un manipulateur robot de petits objets, il serait un avantage d’avoir une boucle de rétroaction au microcontrôleur de divers capteurs du monde réel. Pour éviter de mettre un bloc d’alimentation à bord, des capteurs de lumière pourraient être utilisés. Laser ou lumière infrarouge pourrait être dirigée vers le haut du robot et réflecteurs mécaniques ou bloquants pourraient être liés à effleurement, capteurs, capteurs de pression, ou température et réflectivité variable lue par photocellules ou une caméra vidéo.
Une autre possibilité consiste à utiliser la technologie RFID pour transmettre une impulsion qui alimente l’électronique sur le robot pour retourner au lieu d’un numéro d’identification, une séquence de bits qui représentent les variations de toucher ou d’autres capteurs.