Contrôler un Robot avec une télécommande Wii

Il s’agit d’un amusant petit projet qui utilise un Pi de framboise, un Robot de Finch et une télécommande Wii (Wiimote AKA), pour montrer certaines des choses que vous pouvez faire avec un pi framboise et/ou une Wii remote. Il utilise Python et la bibliothèque CWiiD pour recevoir des entrées de la télécommande Wii via Bluetooth. J’ai acheté le robot, appelé un Finch, ici. Sur leur site, ils ont leur propre tutoriel sur comment connecter leur robot à un pi framboise, j’ai juste pris quelques pas plus loin.

Contrôles :

Vers le haut : avant

Vers le bas : vers l’arrière

A gauche : tourne à gauche

A droite : tourne à droite

A: allume la LED une série de couleurs différentes pendant quelques secondes

B: arrêt

Négatif : transforme le LED Cyan

Page d’accueil : transforme la LED verte

Plus : transforme le LED Rose

1: transforme la LED rouge

2: la LED bleu

B + gauche : tourne dans beignes dans le sens anti-horaire

B + droite : tours en beignets dans le sens horaire

MINUS + Plus : le programme s’arrête

Si vous n’avez pas une Wiimote ou préférez utiliser un clavier, j’ai écrit un programme Java qui fait la même chose que le code python et quelques petites choses supplémentaires trop. Cependant, cette technique nécessite quelques étapes différentes, donc ce sera dans une Instructable distinct.

Maintenant passons passer à la partie pratique de ce How-to.

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