Il s’agit d’un amusant petit projet qui utilise un Pi de framboise, un Robot de Finch et une télécommande Wii (Wiimote AKA), pour montrer certaines des choses que vous pouvez faire avec un pi framboise et/ou une Wii remote. Il utilise Python et la bibliothèque CWiiD pour recevoir des entrées de la télécommande Wii via Bluetooth. J’ai acheté le robot, appelé un Finch, ici. Sur leur site, ils ont leur propre tutoriel sur comment connecter leur robot à un pi framboise, j’ai juste pris quelques pas plus loin.
Contrôles :
Vers le haut : avant
Vers le bas : vers l’arrière
A gauche : tourne à gauche
A droite : tourne à droite
A: allume la LED une série de couleurs différentes pendant quelques secondes
B: arrêt
Négatif : transforme le LED Cyan
Page d’accueil : transforme la LED verte
Plus : transforme le LED Rose
1: transforme la LED rouge
2: la LED bleu
B + gauche : tourne dans beignes dans le sens anti-horaire
B + droite : tours en beignets dans le sens horaire
MINUS + Plus : le programme s’arrête
Si vous n’avez pas une Wiimote ou préférez utiliser un clavier, j’ai écrit un programme Java qui fait la même chose que le code python et quelques petites choses supplémentaires trop. Cependant, cette technique nécessite quelques étapes différentes, donc ce sera dans une Instructable distinct.
Maintenant passons passer à la partie pratique de ce How-to.