Étape 5: Circuit de Robot magnétique
Pour les autre Picaxe projets voir ici : http://www.inklesspress.com/picaxe_projects.htm
Et ici :
Le Picaxe contrôle le robot en envoyant des commandes en série à un contrôleur de servo micro de série de Polulu. Le contrôleur de Polulu est très petit et tiendra en continu jusqu'à 8 servos dans quelle position ils sont placés en. Des commandes simples du Picaxe permettent de contrôler plus facilement la position, la vitesse et la direction des servos. Je recommande fortement ce contrôleur pour toutes sortes de robots servo basé.
Le schéma montre comment les quatre servos sont connectés. Servo de 0 et 1 guide de l’aimant 1" le long de l’axe X et Y. Servo 2 est un servo rotatif continu qui peut tourner l’aimant plus de 360 degrés. Le servo 3 s’incline l’aimant légèrement vers l’avant et vers l’arrière pour abaisser et relever la pince.
Pour une courte vidéo du robot tournant sur une pièce de monnaie, voir ici : http://www.youtube.com/watch?v=wwT0wW-srYg
Ou cliquez sur la vidéo ci-dessous :