Construire un Robot très petit : Make The World de roues plus petit Robot avec une pince. (3 / 9 étapes)

Étape 3: Un moteur magnétique de Robot

Le robot a quatre degrés de liberté. Il peut aller de l’avant et en arrière, tourner à gauche ou à droite, déplacer la pince en haut et en bas et ouvrir et fermer la pince.

Photo 4 - j’ai déménagé à bord quatre moteurs qu’il faudrait normalement pour ce faire, simplement suspendre un aimant horizontalement sur un cardan de deux axes. Deux 1/8 "x 1/8" x 1/16" aimants sont époxy pour un puits vertical de fil qui se plie pour former un doigt de la pince. Les deux aimants sont alignent pour agir comme un aimant et de créer un moteur à aimant unique. Cet objectif est monté dans la plus petite boîte qui a l’autre doigt de préhension soudé à elle.

La zone de préhension est montée sur le second axe horizontal de la cardan avec un laiton 000 vis et l’écrou. J’ai utilisé la vis donc je pourrais facilement démonter pour les ajustements.

Un champ magnétique extérieur est monté sur une machine CNC de type qui peut faire glisser le champ magnétique le long de x et y axe et le faire pivoter horizontalement et verticalement. Il aurait pu être fait avec un electro aimant, mais j’ai choisi d’utiliser un aimant permanent d’un pouce cube néodyme parce que c’est la façon la plus simple et plus rapide pour créer un grand champ magnétique dans un petit volume.

Photo 4c-So, avec l’extrémité nord de l’aimant minuscule dans le robot vers la grande extrémité externe du sud de l’aimant en dessous, l’aimant robot suit assez étroitement les mouvements du champ magnétique externe.

Pour une courte vidéo du robot ramasser un IC 8 broches, voir ici : http://www.youtube.com/watch?v=uFh9SrXJ1EA

Ou cliquez sur la vidéo ci-dessous.

http://www.youtube.com/watch?v=uFh9SrXJ1EA

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