Étape 4: CNC Type Robot Controller
Pour les x et l’axe des Y un couple élevé servo avec une poulie et un chef de file de pêche tire sur la plate-forme en fibre de verre. Un ressort s’oppose à la requête. La plate-forme repose sur deux tubes de laiton télescopiques qui agissent comme un guide linéaire. Les roulements en plastique d’une planche à découper en plastique, de chaque côté des guides linéaires, maintient le niveau de la plate-forme.
Cette commande de robot particulier a une gamme limitée de quelques pouces cubes. Cela devrait finalement se révéler plus que suffisant pour contrôler les robots vraiment microscopiques qui peuvent seulement exiger un éventail de quelques centimètres cubes.
