Mangouste met en évidence :
- Puissant PIC18F2525 microcontrôleur (32KHz à 32MHz)
- Matériel PWM controlled SN754410 H-Bridge avec arrêt thermique
- Commande différentielle avec réducteur puissant 114.75:1
- Low drag roulette de bille d’acier à rouleaux en acier
- Capteurs de double pouvoir rotatoire (108 transitions par tour)
- Dédié au circuit de programmation / débogage de connecteur
- Port série TTL dédié (EUSART)
- Zone de prototypage sans soudure 400 trou généreux
- Haut monté 20pin e/s pour maquette ou l’écran LCD
- Avant face vers picots avec connecteur d’e/s 10pin (0.1" PCB compatible)
- Potentiomètre 10K et l’intense luminosité LED headlight (programmable)
- Centre de gravité très bas pour un fonctionnement stable
- Assez petit pour prendre n’importe où 115 x 110 x 60 mm
Nécessite 4 piles AA NiMH
Programmable en ASM, espadon SE base et C18 SE
Partie 1: Châssis et boîte de vitesses
Partie 2: Électriques, moteurs et batterie détenteurs
Partie 3: Appareils électroniques, 18F2525 contrôleur et pont en H SN754410
Partie 4: Assemblage Final, roues motrices principales, maquette sans soudure
Partie 5: Programmation et tests à l’aide d’espadon BASIC SE (gratuit) & la Junebug (PICkit2)
Partie 6: Code de démonstration exemples LCD, PWM et tachymètre
- Nécessite un programmateur PIC, voir les blueroomelectronics du site pour plus de détails.