Construire un bras robotisé pour l’Olympiade de la Science (5 / 14 étapes)

Étape 5: P.1, Plan : châssis et mécanique

Si vous êtes plus électriquement que mécaniquement incliné comme moi, assembler une image pour votre robot sera probablement la partie la plus redoutable de ce projet. Même si j’ai quelques compétences de l’atelier d’usinage et d’accès, avec la contrainte de temps de la compétition, j’ai décidé qu’il serait préférable de se concentrer sur ce que je suis mieux, électronique et le code et trouver un moyen facile d’obtenir le véritable bras ensemble.

Heureusement pour nous, lynxmotion existe !

Leurs parties erector servo set comprennent tout ce que nous avons besoin de mettre sur pied un squelette mécanique simple et direct pour sortir les bras. Notez que les supports de servo et les cornes métalliques ne rentrera servos Hitec, mais ceci peut être changé avec un peu d’usinage pour convenir à presque tout ce que vous trouvez sur Hobbyking.

Jetez un oeil à la nomenclature que j’ai inclus dans la dernière étape pour voir quelles parties nous avons acheté et ajuster selon vos besoins. Les principaux types de pièces, vous serez d’achat sont des supports de servo, supports de C, tubes en aluminium, tube fin fiches et métal cornes de servo.

Le résultat ressemble à quelque chose comme (photo 1).

Quant à la pince, deux options existent - je dire a obtenu pour les deux !

i. électro-aimant de

Un électro-aimant utilise un courant électrique (voir : Loi de Biot-Savart) pour induire un champ megnetic qui peut ensuite servir pour ramasser des objets métalliques, comme les ongles et les piles dans l’aire de compétition. Il est généralement plus facile à faire fonctionner que la pince mécanique, mais doit être enroulées à la main sur un noyau feuilleté de quelque chose comme un moteur à induction AC d’un ventilateur de four à micro-ondes afin de travailler efficacement. Un enroulement sans soin un électro-aimant sur un clou de fer pourrait fonctionner pour ramasser les clous, mais ne fait quelque chose d’aussi lourd que les batteries.

II. mécanique pince

Une pince mécanique utilise habituellement un autre moteur d’asservissement pour ouvrir et fermer un ensemble de mâchoires que ramasser un objet. La lynxmotion little pince est bon pour nos bras, et est compatible avec le reste de l’érecteur lynxmotion définie.

Où acheter : Lynxmotion robotique (http://www.lynxmotion.com/)
Recommandé :
Servo Erector Set pièces (voir nomenclature)
Peu d’adhérence Set

Obtenez également (pour l’électro-aimant) :
Moteur à Induction AC de four à micro-ondes
Fil émaillé de calibre 28