Étape 6: P.2, Build : assembler le cadre
J’ai usiné mon adaptateur sur un tronçon du canal rectangulaire en aluminium (photos 2 et 3). À mon avis, il est préférable de commencer avec une chaîne carrée parce qu’il est plus facile d’entrer dans le moulin et vous offre une autre chance si vous accidentellement DPEP un côté. Une fois le perçage et taraudage étaient terminée, j’ai utilisé une scie à ruban à couper la moitié du rectangle que j’ai n’a pas besoin.
(Photo 1) montre la position de ce support à l’intérieur de la pince de bras robotique - le servo de rotation de fin est responsable de la commutation entre les deux et les deux séries de trous taraudés sont standard lynxmotion connecteur espacés.
Vous aurez également besoin d’une sorte de base pour garantir le bras, microcontrôleur et batterie à. J’ai couper un 30 x 30cm maximum base taille dimension morceau acrylique 1/4 po, boulonné sur la base du bras, garanti l’électronique avec du ruban adhésif double-face et pieds sur bande en caoutchouc a ajouté à ses quatre coins pour le maintenir stable.