Construire un bras robotisé pour l’Olympiade de la Science (4 / 14 étapes)

Étape 4: P.1, Plan : Source d’énergie

i. Alkaline

Tout le monde sait ce qu’est une pile alcaline. Ils sont partout, vous pouvez acheter des pieux d'entre eux à CVS. Ne pas.

II. NiCd

En général, pièces d’aéronefs de passe-temps offrira le meilleur prix et puissance densité comparativement à d’autres composants électriques. Il y a plusieurs années rechargeables Nickel-Cadmium ou batteries NiCd étaient du type leader parmi les amateurs, et ils peuvent être achetés localement à RadioShack ou à n’importe quel autre magasin de modélisme. Malheureusement, il y a quelques raisons de pourquoi ils ne sont plus utilisés ; ils sont beaucoup plus lourds que les batteries au Lithium comparable spec ' d (bien que cela n’importe pas à moins que votre bras a voler), il peuvent prendre jusqu'à plusieurs heures pour recharger une norme trickle charger, et ils se dégradent considérablement au fil du temps. En plus de cela, ils sont plus chers que les batteries au Lithium amateur car il n’y a peu de demande pour un tel produit de qualité inférieure. Évitez d’utiliser une batterie de NiCd, à moins que vous ayez à.

III. Lithium (LiFe, LiPo, etc..)

Ce type de batterie est le meilleur type à utiliser pour pratiquement n’importe quel projet. Ils sont bon marché (Merci à Hobbyking), allumer, appuyer à décharge de haute intensité et charge rapidement vers le haut. Je recommande fortement ce type de cellule. Un pack de 2-série (2 s) est autour de la tension d’alimentation pour un servo, 7.4V. Le maximum sont évalués selon Hitecs est 6V, mais j’ai trouvé qu’ils contourner trouver jusqu'à 10V (qui est aussi élevée que j’ai eu le courage d’aller). Certains servos qui vend des Hobbyking sont « haute tension » appréciation haut spécialement pour fonctionner avec un pack de lipo 2 s 7, 4V. La caractéristique de « P » est le nombre de cellules en parallèle à l’intérieur de l’emballage - pour la plupart, c’est sans importance pour ce que nous faisons.

Plus important encore, autre que la tension du pack, est la cote de mAh - ou miliamp-heures. Ce que cette cote dit est "Je peux fournir X milliamps pendant une heure avant de manquer" - plus, le mieux, mais plus il prend pour recharger. Je voudrais gueest à l’aide d’une paire de ~ batteries 2000mAh afin que vous pouvez tester avec un tout en chargeant l’autre et en permanence de basculer en arrière.

Voici un bon exemple de ce que je vous parle. Trouver une cote C plus élevée si vous pouvez, juste pour garder la batterie un peu plus heureux.

Connecteurs de batterie :

Plusieurs types de connecteurs de batterie sont communs sur les packs de batteries au lithium hobby-grade. Connecteurs XT60, doyens et balle de type sont quelques-uns. Hobbyking vend que tous ces prix sont très bas, juste s’assurer que vous obtenez le type qui s’adapte sur votre lipo.

Où acheter : Hobbyking RC (http://www.hobbyking.com)
Recommandé :
Une paire de 2 s (7.4V) LiPo packs avec au moins 2000mAh capacité chaque
Véritable iMax B8 + chargeur universel

Alimentation 12V @ Power de le 10 a

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