Construire un bras robotisé pour l’Olympiade de la Science (8 / 14 étapes)

Étape 8: P.2, Build : soudure Electronique

Parce que je ne savais pas quel genre de batterie nous aboutirions à l’aide, j’ai conçu un régulateur linéaire basé autour d’un opamp au hasard j’ai trouvé et un MOSFET IRFZ24 de ma collection d’enroulement des fournitures comme un transistor pass et gravé une planche (photo 5). Aucune n’est nécessaire (bien que vous ne voudrez pas dépasser tension les servos trop - voir (photo 4))-les parties importantes seulement sont les en-têtes de servo et l’électro-aimant marche/arrêt MOSFET et porte conducteur.

Le conducteur de porte est bénéfique car nous recevons tension porte batterie au lieu de 5V, d’une goupille de Arduino. Si vous utilisez une Lipo 2 s, cela ne suffira pas à la matière. Si vous êtes en cours d’exécution 3 s et pondérer en bas (comme nous a fait à un certain moment), cela pourrait aider. Le pilote de la porte est disponible comme un libre même de TI, et fait également partie de bobine de Tesla préférée de tout le monde !

Si vous vous sentez enclin à graver un Conseil, j’ai inclus tout court les fichiers Eagle - vous pouvez obtenir une image de 600 DPI noir et blanc de la couche de fond prêt à imprimer (photo 3).

Puisque nous parlera à l’Arduino via serial, l’ordinateur peut alimenter le microcontrôleur via le port USB. N’oubliez pas, lorsque vous fixez le microcontrôleur et la batterie à la base, ruban adhésif double-face est votre ami !

Une fois que tout est soudée, collée et prêt à aller, exécutez les rallonges servo partir les servos sur le bras vers le bas pour le Conseil d’administration et leur branchement à l’en-tête approprié.

Avertissement! Ne pas brancher quoi que ce soit vers l’arrière - j’ai inversé les câbles de batterie la première fois, j’ai soudé les, et il en est résulté dans environ 100 $ de servos morts!

Il s’agit d’une autre bonne raison de garder l’Arduino alimenté via le port USB - il permet de nous détacher de fautes dans le câblage de la batterie.