Construire un bras robotisé pour l’Olympiade de la Science (7 / 14 étapes)

Étape 7: P.2, Build : un électro-aimant, l’emprise du vent

Cela ne va pas être la démo que vous avez vu à l’école maternelle qui ramasse des trombones ! Non, il faut un électro-aimant réel pour bras robotisé.

Commencez par libérer la tenue de base (photo 2), que les enroulements dans un moteur à induction AC - presque n’importe quel four à micro-ondes contient un ventilateur entraîné par un tel moteur (photo 1). Soyez prudent avec démontage - Plasmana instructable vous montre comment c’est fait.

Lorsque dremeling, portez toujours des lunettes de sécuritéet utiliser un étau, si vous le pouvez (moins de chance de blesser ou de tuer vous-même).

Après avoir retiré le noyau qui contient les enroulements, nous les arracher et les remplacer par nos propres. Noter qu’en plus de la trame du moteur à induction de démolition, la dremel est également un bon outil pour ruiner les enroulements.

La raison pour laquelle que nous utilisons un tel noyau est d’éviter la saturation, ce qui est commune dans les électro-aimants qui sont enroulés autour des ongles.

Choisissez n’importe quelle direction (horaire ou antihoraire, peu importe) et début de remontage 28 calibre fil d’aimant du côté de l’électro-aimant qui sera attaché à l’extrémité du bras. Mon coeur avait un C sur un côté qui fait commode pour zip tapant à l’extrémité du bras.

Une fois que vous avez enroulé une couche, il tape sur (photo 3) et amenez le fil tous le chemin du retour de l’autre côté (photo 4). Continuez ce processus jusqu'à ce qu’aucuns plus de couches n’ajustement sur le noyau, ou jusqu'à ce que vous sentiez l’aimant est assez forte. Veillez à ce que vous vous retrouvez toujours dans le même sens ! Vous pouvez tester la force de l’aimant en ponçant au large d’une petite section du fil (sans couper le fil) sur le côté vous êtes bobinage et puis l’exécution de certains courant à travers elle. Si vous utilisez une Accu Lipo de décharge élevé, vous pouvez ajouter une résistance de limitation de courant. Avec le noyau et le nombre d’enroulements, que j’ai eu, j’ai trouvé que ma batterie a pu se procurer assez de courant sans pour autant devenir triste.

Une fois que la liquidation est terminée, coupez l’aimant du rouleau de fil émaillé, dénudez les extrémités, souder au fils d’une longueur qui vont descendre le bras vers le contrôleur et appliquer le ruban isolant ou gaine thermorétractable pour isoler les contacts. Enfin, Torsadez les fils ensemble pour la durabilité et la propreté (photo 5).

Articles Liés

Bras robotisé pour réservoir autonome

Bras robotisé pour réservoir autonome

J'ai récemment acheté un bras robotisé pour monter sur mon projet de réservoir autonome. J'ai été incapable de trouver un vrai tutoriaux sur comment construire le bras alors j'ai décidé de faire moi-même.L'armature du bras peut être trouvé sur eBay e
Bras robotique pour les personnes handicapées

Bras robotique pour les personnes handicapées

bras robotique dans les statsUn bras mécanique est robotique, habituellement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de tel un manipulateur sont reliés par des raccords permettant un mouvement de rotation (par exemple,
Construire un bras Robot 5 axes avec Arduino et DynamixShield

Construire un bras Robot 5 axes avec Arduino et DynamixShield

Dans ce instructable je va vous montrer comment créer rapidement et facilement un bras de robot 5 axes à l'aide de composants sur étagère commerciales et contrôler à l'aide d'un Arduino avec un DynamixShield. Le DynamixShield est un nouvel Add-on pou
Comment construire un bras robotisé

Comment construire un bras robotisé

mise à jour : https://www.youtube.com/watch?v=BILiuqRmLRIveulent construire le contrôleur à icila vidéo :http://www.youtube.com/watch?v=N9z7OQLlhrEhttp://www.youtube.com/watch?v=jozshuI246o&feature=youtu.behttp://www.youtube.com/watch?v=onQIzR5C8qkht
Construire le bras robotisé avec 3DP +Arduino(用3DP+Arduino製作機械手臂)

Construire le bras robotisé avec 3DP +Arduino(用3DP+Arduino製作機械手臂)

Il s'agit d'un axe 5 bras robotisés, je l'ai fait avec 3D Printer & Arduino.Vous pouvez suivre les étapes ci-dessous pour télécharger la ressource et en faire.Comment préparer le Stuff :1.MG995 servo x 52. SONY Joystick x13. Arduino x1.Étape 1: Voir
Bras robotisé Trifecta (Science Olympiade)

Bras robotisé Trifecta (Science Olympiade)

)Bienvenue 2016 Science Olympiade équipes ! L'événement du bras du Robot est de retour et êtes-vous prêt à faire certains robots kick butt ? S'il vous plaît laissez un commentaire ci-dessous plutôt que nous messagerie afin que la Communauté puisse se
Bras robotisé Custom Actobotics

Bras robotisé Custom Actobotics

Bonjour tout le monde.Le but de ce projet est de construire un bras robotisé personnalisé avec des pièces de Servocity / Actobotics. Je sais il y a beaucoup de tutoriels de bras robotisé là-haut, mais mon but est de construire un bras robuste qui peu
Bon marché programmable bras robotique de l’Arduino

Bon marché programmable bras robotique de l’Arduino

C'est censé être un guide pour débutants à la façon de construire un bras robotique de l'Arduino. Son concept est d'être bon marché et facile à construire. Il s'agit d'un prototype d'optimiser mon code, mais il est parfait débuter avec Arduino roboti
BRAS robotisé Arduino contrôlée

BRAS robotisé Arduino contrôlée

Un bras robotisé est responsable des processus très complexes qui exige une programmation rigoureuse et complexe ; je suis étudiant en génie électronique et j'ai toujours a attiré mon attention ces projets alors j'ai décidé de « Je veux construire un
Bras robotisé de contrôle mental

Bras robotisé de contrôle mental

Il s'agit d'un projet que j'ai fait pour mon Google Science Fair entrée. Si vous aimez cette s'il vous plaît vérifier dehors et vote pour moi lorsqu'il devient disponible.Il s'agit d'une vidéo de la main étant contrôlée par le cerveau d'ouverture et
Mon bras robotique

Mon bras robotique

J'ai créé ce projet comme un EPQ(Extended Project), pour mes A Levels. Voici la documentation du projet dans le même temps, vous apprendrez comment je l'ai créé. Merci et j'espère qu'il vous plaira.Mon projet prolongée était de créer une griffe de ro
Maison bras robotisé à l’aide de pièces Standard en utilisant Arduino et un traitement GUI

Maison bras robotisé à l’aide de pièces Standard en utilisant Arduino et un traitement GUI

J'ai récemment pris sa retraite et une des choses que je me suis promis était que lorsque j'ai prenaient leur retraite j'allais terminer tous les projets que j'ai dû courir dans ma tête depuis que je suis un adolescent. C'est une cinquantaine d'année
Multi-contrôlé haut précision Bureau bras robotisé

Multi-contrôlé haut précision Bureau bras robotisé

Mise à jour: campagne de Dobot est maintenant disponible sur kickstarter, et ils ont juste mis au point une nouvelle pince avec la gamme fonctionnante 1 mm - 45 mm et mise à jour d'un projet d'impression supérieur précision 3D, si vous êtes intéressé
Contrôler votre bras robotisé, la façon Cool

Contrôler votre bras robotisé, la façon Cool

Bonjour tout le monde!!!lik certains d'entre vous le savez peut-être, est que j'ai construire un bras robotisé dans le past(see link)Comment construire un bras robotiséIl n'y n'avait qu'un seul problème, le contrôleur.le lien vers la vidéocomme vous