Etape 11 : Sonar monté sur un servo
En utilisant le servo attaché au sonar, je peux prendre des mesures dans la plage de 180 degrés.
Le robot détermine la distance des obstacles dans toutes les directions et décide alors de quel côté a plus « d’espace » et commence à conduire à cet endroit jusqu'à ce qu’il trouve le prochain obstacle. Sur la figure 2 ci-dessus mesures robot 3 distances d1 est le plus long pour robot ll aller là-bas. Nombre de mesures dépend du programme que vous avez écrit.