Étape 12 : Capteur de proximité IR
Pololu #2460 38KHz est un capteur supplémentaire destiné à détecter les obstacles qui n'ont pas été détectés par sonar ultrasons qu'il fournit davantage de contrôle sur la zone devant le robot. Avec ce capteur, il est également possible de détecter les petits obstacles debout à droite sur le sol par exemple câbles et autres plats.