Étape 10 : Escalier capteur
J’ai utilisé GP2Y0D810Z0F pointu pour la détection de l’escalier. Capteur Sharp permet de détecter une goutte d’eau pour empêcher le robot de tomber dans les escaliers. C’est un capteur digital fonctionnant dans la gamme de d = 2 <> – 10cm lorsque le sol est dans le champ de capteur de vision (état bas est à la sortie) lorsque le capteur détecte les escaliers, état de la sortie sera élevé. Une fois que les escaliers sont détectés, le robot immédiatement va revenir à bonne distance et ensuite il continue à fonctionner.