Étape 5: aspirateur
L’aspirateur est que la partie la plus importante de mon robot qui lui permet de nettoyer chaque étage.
Il se compose de :
- Chambre à vide (B)
- Élément d’aspiration (A)
- Joint entre le plancher et le element(C) d’aspiration
- Variateur de vitesse du ventilateur avec radiateur (fait sur LM350) (F)
- Souffleur (G),
- Couvercle qui permet de vider la chambre à vide de la poussière et autres impurities(I)
- Carbone filtre qui s’arrête à poussière (H)
- Plateau pour les impuretés plus grandes (D)
- Élément de diriger un flux d’air (E)
Comment ça marche :
Poussière et autres impuretés sont aspirées à l’élément d’aspiration et plus tard ils vont à la chambre à vide. J’ai utilisé l’élément pour diriger un flux d’air (E) qui permet de séparer les impuretés plus légers plus lourd qui s’installer dans le bac (D) poussière est arrêtée par le filtre à charbon (H). Souffleur (G) crée assez d’aspiration qui permet le bon fonctionnement de l’aspirateur avec une consommation d’énergie relativement faible.
Les flèches montrent la direction du flux d’air sur l’illustration ci-dessus.