Étape 4: moteurs
Robot est entraîné par deux moteurs de DC haute vitesse avec des engrenages qui proviennent d’un lecteur de DVD-ils ont suffisamment de couple pour déplacer le robot qui pèse environ 5kg. J’ai fait un PCB distinct pour le contrôleur de moteur à l’aide de la méthode de transfert thermique. Contrôleur de moteur faite sur L298N double pont en H qui peut gérer jusqu'à 2 ampères par canal. Utilisant des ondes carrées avec remplissage variable générée par le microcontrôleur je peux contrôler la vitesse des moteurs. Roues et axes sont faits de briques Lego comme y peut voir dans l’image ci-dessus. De plus, le ventilateur de refroidissement a été utilisé pour refroidir de surchauffe des moteurs. Sur le devant du robot, j’ai utilisé une molette qui permet de robot à tourner dans toutes les directions.