Étape 15 : Cerveau du Robot
PCB principal est basé sur un microcontrôleur 8 bits AVR Atmega32 qui ai sa propre alimentation section. J’ai fait ce PCB également avec la méthode de transfert thermique. Programme est écrit en C (GCC) et ses interruptions complètement sur la base. Pour recevoir et transmettre des données Bluetooth j’ai utilisé construit en matériel USART. Le microcontrôleur est cadencé à une fréquence de signal pour les moteurs de direction de résonateur interne 8 Mhz. PWM et servo est généré par les minuteries de matériel. Durée d’impulsion du sonar est aussi mesurée avec une horloge matérielle. Souffleur dépend directement de la platine principale de transistor Mosfet.