Étape 6: Active mop
Le système utilisé est fait pour éponger le sol précisément et efficacement. L’ensemble du mécanisme est en partie transformé d’une imprimante jet d’encre. J’ai dû raccourcir cette partie et souder à nouveau. Principe de fonctionnement : la mop se déplace latéralement (il rebondit sur les bords) son déplacé par courroie reliée à un moteur. Mop active driver est très simple il utilise le circuit intégré 4017, vous pouvez voir schémas dans l’image ci-dessus.