Étape 14 : Bluetooth & Smartphone app
Bluetooth avec un téléphone intelligent a été réalisé par HC-05 module qui permet de communiquer avec le microcontrôleur à l’aide de transmission série.
App sur smatphone fonctionne de la manière suivante : lorsque vous appuyez sur le bouton smartphone envoyer un octet d’information (un char), qui est reçue par le microcontrôleur. Le microcontrôleur envoie également le même octet vers le smartphone pour vérifier les erreurs de transmission. Il est possible de : se connecter à et débrancher le robot, commande manuelle, activer et les désactiver : mode auto, mop active, ventilateur.