Étape 4: l’Assemblée
Regardez la photo fournie pour l’orientation de la partie.
- Vérifier le tableau de commande pour voir si un programme peut être téléchargé à l’aide de l’IDE Arduino. J’avais besoin de brûler le bootloader Arduino.
- Insérer la goupille dessus
- Fixez la platine à l’aide de ruban adhésif double face mousse sur les toiles du corps en aluminium
- Fixer les moteurs brushless à l’organisme avec les fils sur le dessus
- Colle chaude le Mio en place veillant affleurant sur les languettes d’aluminium et de l’IC est situé en ligne avec les arbres moteurs
- Créer une antenne onde pleine (~12.5cm) sur le fil de piano pour le module Bluetooth et attacher donc il va en dehors du corps (j’ai percé un petit trou à travers le module permettant à l’antenne sortir de l’arrière et fournir davantage de soutien)
- Fixer le module Bluetooth à l’aide de ruban adhésif double face mousse
- Réinitialiser les valeurs par défaut sur le HC-05 l’utilisation de ces instructions et commandes. Mon module Bluetooth a un bouton de commande au lieu d’une broche "KEY", qui devaient être tenues au cours de la mise sous tension et de la programmation. Le nom du périphérique et le mot de passe sont remis à zéro et le taux de baud est fixé à 230400.
- Connecter le Bluetooth TX à RX, RX Bluetooth via un diviseur de tension à TX pour réduire la tension avec 3.3V et fournir la puissance nécessaire
- Installer un connecteur de batterie (j’ai ajouté une ligne de fusible 2amp pour offrir une protection un peu plus)
- Brancher l’IMU et moteurs pour le contrôle des stupéfiants (ils sont venus avec des connecteurs ci-joint)
- Fixez un indicateur LED à borne A1 une 1 k ohm résistance (j’ai joint deux et eux a souligné la partie inférieure du robot)
- Autres trucs facultatif : bandes Velcro sur le dessus pour maintenir la batterie à colle chaude, les fils pour délester, butoirs en caoutchouc pour protéger le sol
- Les deux moitiés doivent maintenant s’imbriquent et se tiendra à l’aide des deux attaches #6-32
