Un pendule inversé Simple et très facile d’équilibrage Robot

Nous allons faire un simple robot équilibrage inversé et exploiter il.
Vous avez besoin seulement d’une demi-journée à faire, si vous avez un arduino et certains matériaux.

[une vidéo d’un robot que tu ferais]

Introduction :
Après que quelques travaillent avec arduino, j’ai pensé faire un pendule inversé. Puis j’ai eu deux politiques pour le projet.

  • simple possible
  • bootstrap (sans se référer au site Web)

Bien qu’il a été gardé (* 1), il a demandé plus d’une semaine pour faire le solde de mon robot lui-même. Simplicité de mon robot semble donc se tiendra à son corps, le circuit et le programme (appelé « croquis »). Il a seulement un gyro-module analogique (à 4 $ (* 2)), deux avion moteurs (à $1,5) et deux analogiques ICs (à $1,5) pour conduire ces moteurs.

(* 1) Je viens de sites Web pour les deux questions ; une formule pour pendule inversé et un dépannage le gyro-module j’ai utilisé.
(* 2) 100 JPY = USD 1 j’ai utiliser comme taux de change.

Une maquette sans soudure dans l’image ci-dessus montrerait sa simplicité. Et une vidéo qui en découlent montre que cela fonctionne assez bien.

Celui qui a fait un clignotement de la LED avec arduino jamais pu assembler son robot inversé en une demi-journée ou moins selon ma recette ci-dessous. Mais je pense que c’est similaire à résoudre un casse-tête pour le rendre en équilibre sur ses roues. Donc, je montre une solution en trois étapes, ne pas de gâcher un puzzle. Je souhaite des vidéos et photos pourraient couvrir mon mauvais anglais.

* Une version japonaise de cette instructable est également disponible.

** Plus d’informations, 20 août 2014 :
Un simple programme alternatif, ver2.0, est disponible à l’étape 5.

Une autre version a été publiée plus tard, dans lequel un capteur gyroscopique de sortie numérique produit par STMicroelectronics est utilisé au lieu de deux capteurs de sortie analogique. Il est plus facile d’obtenir le gyroscope digital en dehors du Japon. Et la soudure fine à l’étape 2 n’est pas nécessaire pour le gyroscope numérique.

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