Étape 1: pièces
Comme les indicateurs titre du projet, le robot utilise des pièces d’un stabilisateur de caméra cardan sans balais. C’est idéal pour les contrôleurs de moteurs et microcontrôleur sont sur le même circuit et déjà configurer pour fonctionner avec le moteur brushless inclus et l’unité de mesure inertielle (IMU). Le système de cardan choisie est conçu pour fonctionner avec des caméras GoPro taille avec plusieurs itérations trouvées à un prix avantageux en ligne.
- Gimbal BGC 2.0 de contrôle des stupéfiants, regardez attentivement la photo fournie (2 X L6234 contrôle moteur brushless ICs, mega328p microcontrôleur, 7fh CP2102 USB to serial)
Remarque : autres conseils peuvent fonctionner, il lui faudra être programmable à l’aide de l’IDE Arduino, donc doit contenir un microcontrôleur compatible et l’en-tête ISP pour brûler le bootloader
- GY-521 IMU (MPU-6050 gyroscope à 3 axes et accéléromètre 3 axes)
- Moteurs brushless cardan 2 x 2208 (attaches pour monter le moteur, ils ont été inclus avec mon cardan)
- LiPo batterie 3 s (Turnigy nano-tech 460mAh 25-40 ° C 57X31X17mm)
- Colson Performa roues 2 « X 7/8 »
- Module Bluetooth HC-05
- plaque d’aluminium 5/8 po ou bar à corps robotique CNC de, corps constitué de deux moitiés avec fini taille 2.50X4.89X0.55 "(1/2 po sur plaque ou bar également travaux, corps sera plus mince de 0,1")
- 2 x 6-32 X 1 "bouton vis à tête
- Goupille de serrage de 1/8 « x 3/4 »
- 6 « x 1/2 » double faces sangle Velcro pour maintenir la batterie en
- Autres trucs Assemblée : double bande face mousse, colle chaude, le fil de branchement, les bouchons de piano fil de 0,8 mm à allonger les butoirs en caoutchouc collante, antenne Bluetooth, batterie, indicateur LED et autres choses je n'ai pas pensé
