Étape 3: usinage
L’intérieur diamètre des roues doivent être ouverts vers le haut sur un tour afin de permettre les moteurs à presser dans les roues. Mesurer le diamètre extérieur des moteurs et tourner le diamètre intérieur des roues environ 0,001-0,002 "fit plus petite pour une presse. La profondeur doit correspondre à la dimension de la cloche moteur outrunner. Le noyau de la roue est composé d’un plastique dur et détient la tolérance décente. J’ai tenu les roues par l’extérieur en caoutchouc, dans un mandrin de six chiens et indiqué dans la surface en plastique.
Supprimer les assemblys de bell/arbre moteur en tirant le circlip de l’arbre sur la face arrière du moteur et en dessinant l’Assemblée sur les roulements. Appuyez sur les cloches dans les roues en faisant pression sur le bord de la cloche (pas l’arbre).
Le corps se compose de deux moitiés identiques sauf pour les trous de goupille d’alignement et les fixations (schéma fourni). Les deux moitiés sont CNC usiné de 5/8"(1/2 po fonctionne également mais robot sera plus mince de 0,1") plaque d’aluminium. La partie de SolidWorks est fournie pour utiliser avec votre logiciel de FAO de choix. J’ai marqué le montage trous, trou de goupille de positionnement et les trous de fixation sur le CNC à l’aide d’un foret à centrer avant que les parties étaient séparées de la plaque du moteur. Les parties devraient maintenant être ébarbés et nettoyés. J’ai ensuite compléter le forage, taraudage et chanfreinage (cela peut également être réalisé sur l’usine avant que les parties sont supprimées de la plaque).