Étape 4: Poignet articulation
J’ai utilisé des embouts comme la structure de l’avant-bras pour agir comme le rayon et ulnaire. Fixer ces tiges au poignet mixte en perçant deux trous dans le support en aluminium inférieur et les serrer avec les écrous de chaque côté.
câble nouer les fils du servo à une des tiges.