Bras robotisé contrôlé de mouvement (6 / 10 étapes)

Étape 6: Fixation des servos

Le bras du servo poignet nécessaire pour étendre des deux côtés du poignet. J’ai joint 2 petits bras pour une plus grande centrale qui s’est avéré être assez rigide. Les trous également prévoient une zone de fixation sympa le fil de piano. Img [2]

L’autre côté du fil piano attache sur les côtés du disque poignet de sorte que lorsque le servo se tord, il s’incline au poignet dans cette direction.

-Souder les connecteurs aux extrémités des fils du câble plat, chaque servo a 3 fils, et il y a 3 servos dans le poignet et 5 dans la main, c’est un total de 24 fils individuels. Si vous utilisez les capteurs tactiles, ses un fils 10 supplémentaires qui doivent parvenir à la main, courroie donc le fil vers le haut soigneusement afin que son facile à dépanner.