Étape 3: main
J’ai utilisé des petits boulons et un pistolet à colle qui fourni trop de frottement et les articulations ne fonctionnerait pas comme prévu. Toute pression appliquée a entraîné la fracturation de perspex. J’ai décidé de retirer les joints et ont le doigt se déplacent comme une seule unité.
-Fixer les doigts dans les fentes du palmier découpé. Img [2]
-Fixez le palonnier sur le plus petit disque et boulonner le bras à l’asservissement.
-Coller la paume sur le plus petit disque pour fournir de la section de poignet, ajouter la prise en charge pour la force.
-Coller le servo sur le disque plus grand avec le rectangle découpé, ce qui sépare la main du poignet inférieur et permettant la rotation de 180 degrés. Img [3]