Étape 1: conception
J’ai trouvé cette conception du doigt sur le net qui permet à un seul servo fournir un mouvement complet de la mèche d’un doigt humain. La conception fonctionne mieux lorsque l’Aluminium est utilisé pour la coupe outs des doigts, mais comme je l’avais perspex disponible, je suis allé avec les plus faibles option qui a donné lieu à des doigts fragiles.
Tous les doigts sont la même conception mais une variation des mesures, à l’exception du pouce. ils se trouvent ci-dessous :
Les dessins ci-dessous sont ceux que j’ai envoyé par le biais d’un coupeur de laser ici à Johannesburg pour propos R350 pour toutes les coupes et matières.
ils exigeaient les fichiers à être envoyés en format DXF 2d, donc si vous modifiez la conception dans sketchup, assurez-vous que vous l’exporter dans le format correct.
Le reste de la coupe outs sont constituées des sections de poignet et de palmiers.
doigt d’index, médius, annulaire est à peu près la même taille.
Pinky est légèrement plus petite que les autres doigts.
Pouce a différentes dimensions