Mise à jour : 27 août 2015
Ce projet a été mis à jour avec les correctifs nécessaires pour rendre le travail MeArm fiable. Ces corrections consistent
un) en utilisant une alimentation de 5V 3 a et enlever le polyfuse Uno et
b) ajout d’une entretoise sur le servo de base. Plus tard (et) les versions antérieures de la MeArm ne devrait pas cette entretoise.
c) ajout d’une extension pour le câble de servo de pince pour permettre une rotation complète du bras.
d) dossier du côté de la sheild prototype pour dégager le bras rotatif
Un projet suivant couvrira l’utilisation de votre téléphone portable pour programmer un chemin arbitraire pour le bras de suivre et puis l’ai parcouru ce chemin.
À l’aide d’une alimentation de 5V 3 a
Auparavant le bras robot serait réinitialiser et supprimer la connexion de BT par intermittence. C’est parce que l’alimentation USB par l’intermédiaire de l’ONU n’a pu fournir d’entrée le > 1 a courant dont ont besoin les servos. Il y a une re-barette polyfuse sur la carte Uno qui est évaluée à 1 a. Pour résoudre ce problème, le Polyfuse a été retiré du jeu Uno (voir photo ci-dessus) et un bloc d’alimentation 5V 3 a relié directement à la Uno 5V – GND broches d’en-tête, via le Conseil de prototype. Pour programmer l’Uno, vous devez connecter l’USB câble et également brancher le bloc d’alimentation. Enlever le polyfuse isole le UNO du bloc d’alimentation USB.
Ajout d’une entretoise au Servo de Base
Les servos digital fournis avec le MeArm pendant une courte période sont de puissants et ont tendance à aller en oscillation autour de la position commandée. Cette oscillation est plus prononcé dans le servo de base. Ce problème a été résolu dans ce mon ajoutant un espace plastique personnalisé, usiné pour s’adapter sur le servo de base entre la base et le bras rotatif du projet. La solution recommandée consiste à utiliser des servos analogiques au lieu de cela, dont phenoptix sont dispo avec le dernier MeArms. Si vous avez reçu avec des servos digitaux avec votre MeArm contacter phenoptix pour les remplacements de l’analogiques.
Rallonge câble Servo pince
Comme le montre la photo ci-dessus, le câble de servo pince a été étendu avec une fiche et prise pour permettre le bras tourne complètement et entièrement étendre. Le câble de servo pince a été attaché au bras à un couple de points avec la ligne de pêche pour éviter qu’il s’emmêler comme le bras déplacé d’entrée et de sortie.
Fichier du côté de l’écusson de Prototype pour dégager le bras
La photo ci-dessus montre la section de l’écu de prototype, que j’avais besoin de fichier pour que le bras peut tourner librement.
Introduction
Ce projet vous indique comment contrôler votre MeArm depuis votre mobile Android, à l’aide de pfodApp. À l’aide de curseurs sur votre mobile, vous pouvez contrôler chacun des quatre servo moteurs pour la rotation haut/bas, entrée/sortie et Pince ouverture/fermeture.
Remarque : il y a un problème avec le contrôle de ce bras robotisé dont il est question ci-dessous, avec les commentaires de phenoptix. – Mise à jour le 27 août, voir les correctifs ci-dessus pour ces problèmes.
L’esquisse mises en oeuvre ici doit être exécuté avec pfodApp V1.2.57 + donc mettre à jour votre pfodApp si vous utilisez une version antérieure.
Ces instructions sont également sur www.pfod.com.au au titre de la distance de bras robotisé contrôlé
