Étape 2: matériaux
-20kg-cm couple Servos pour mouvement de poignet x3
-2kg-cm couple Servos pour les doigts x5
-Au moins 40kg-cm couple servo pour coude et épaule x1 ou x3
-carte de dérivation 3 axes gyro (j’ai utilisé un L3G4200D, tout va le faire).
-Capteurs de force/Touch x5
-Gants x2
-Plier les capteurs/résistances x5 (ou 6 Si vous souhaitez créer un coude).
-Des plaques d’aluminium petite.
-Longueur de fil plat pc.
-Broches.
-Montage d’essai.
-Fil piano cm 30 pièces x4
Outils :
-Pistolet à colle
-une scie pour découper en aluminium/plexiglas
-Coupe fil
-vis et écrous