Étape 2: Guide d’assemblage
Vous trouverez le lien pour assembler le PhantomX Pincher ici.
Quand le bras a été assemblé, les périphériques d’e/s est monté sur l’établi que j’ai montré la première photo. La plaque de base du kit robot est supprimée et le bras est monté sur l’établi avec la carte de contrôleur Arbotix-M.
Chaque composant prend 8 x M3 vis de 6 mm et 4 x stand offs à fixer solidement sur l’établi.
Vous aurez besoin d’un total de 8 câbles de pontage pour se connecter I/O de l’atelier à la carte contrôleur. En outre vous aurez besoin de 2 câbles de pontage pour se connecter à celui-ci FSR monté sur le bras lui-même. Les planches de la FSR sont montés sur le servomoteur 2 comme indiqué dans la deuxième photo.