Étape 4: programmation
Avec le câble FTDI relié à votre ordinateur avec Arduino 1.0.6 installé.
Pour télécharger la carte arduino :
- Ouvrir le fichier : AutonomousGripforceV1.ino
- Cliquez sur la flèche de téléchargement dans le coin supérieur gauche
- Ouvrez le moniteur série dans le coin supérieur droit
Si le programme est téléchargé avec succès, vous devriez voir ce qui suit dans le moniteur de la série :
- Communication série établis
- Variables d’initialisation
- Système robotisé prêt
Si ce message ne s’affiche pas mais le programme ont été téléchargés avec succès, réinitialiser la carte.
Si le programme ne pas télécharger, vérifiez vos connexions et veiller à ce que le Conseil correct et le port COM est sélectionné.
Le Conseil d’administration devrait être : ArbotiX et le port COM dépendront de votre ordinateur.
S’il n’est pas possible de sélectionner le Conseil donné, revenir en arrière et suivez le guide de pincher PhantomX pour installer le bras ici.