Étape 3: Câblage jusqu'à l’Arbotix-M
Connexion au Conseil d’administration se fait avec 3 broches Câble de pontage. Chaque I/O est alimenté par 1 câble sauf le manche à balai, il faut 2 câbles. Il est important de noter le sol emplacement sur chaque unité de I/O lors de la connexion il au Conseil d’administration. Sol est noté G sur les e/s de RobotGeek.
A0 : Manette de jeu Vertical
A1 : Joystick Horizontal
A2 : Curseur analogique (ce sera pour la hauteur)
Curseur de a3 analogique (ce sera pour la préhension)
A4 : Commande de Rotation
A5 : Kit de FSR (ce sera le capteur de pression supérieure)
A6 : Kit de FSR (ce sera le capteur de pression de fond)
D0 : bouton-poussoir
D1: LED driver
D2: LED driver
port de servomoteurs DYNAMIXEL 3 broches : servomoteur 0
Port FTDI : FTDI pour câble USB (pour la programmation uniquement)
Il est important d’aller J1 et J2 et le cavalier de sélection de puissance doivent être défini sur le VIN à prendre le pouvoir de l’alimentation électrique.