Plexi Bot : Wireless bras robotique

Bonjour à tous. Récemment, j’ai travaillé sur beaucoup de conception robotique et simulation au travail. J’avais besoin d’une méthode de prendre mon travail à la maison avec moi, et voyant que je ne peux pas porter un grand axe six bras Accueil dans mon porte-documents ; une solution devait être trouvée. L’ensemble des instructions suivantes est ma conception initiale d’un petit robot 3 axes qui peut être utilisé pour la simulation, petites tâches ou cool juste à la recherche. Ce projet utilise un microcontrôleur régulier, certains petits moteurs et quelques transistors. Ce projet ne nécessite pas de n’importe quel équipement avancé ou connaissance approfondie en robotique, tout ce dont vous avez besoin sont quelques outils de base et un peu d’éthique de travail.

Le robot aussi dans l’image ci-dessus est notre produit final. Il est capable de tourner sur trois axes distincts ; rotation autour de sa base, la rotation à la base du premier bras et rotation à la base du deuxième lien bras. Il existe deux niveaux de ce robot, la première a un contrôleur très basique, le second a une manette sans fil et des contrôles plus avancés. Nous allons commencer par le premier dessin et puis une fois que c’est fini il peut être facilement mis à niveau vers la version sans fil. Les six boutons sur la maquette sont utiliser pour contrôler quelle articulation est en mouvement et dans quelle direction il va. Le robot peut également être contrôlé à l’aide de ce qu’on appelle R-code. Ce code est similaire au G-code pour CNC, vous spécifiez qui mixte vous déplacez, la direction, et à quelle vitesse il doit se déplacer. Ce code est entré sur l’ordinateur via une application de windows incluse dans ces instructions.

Donc si j’ai capturé votre intérêt (qui je l’espère que j’ai) alors je suggère que vous ménageront aucun effort pour suivre ce Instructable et construire ce robot. Non seulement vous serez en mesure d’automatiser les tâches ennuyeuses dans la vie mais vous n’émergera également avec une plus grande compréhension des microcontrôleurs et de la robotique.

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