Étape 8: Le Circuit de soudage-mur
Le circuit final était virtuellement un duplicata du troisième prototype, sauf que j’ai utilisé une autre puce AtMega328 au lieu de l’Arduino Uno. Juste au-dessus, vous pouvez trouver le schéma électrique complet. Puisqu’il y avait deux AtMegas, j’ai décidé de les diviser entre deux 5x7cm perfboards, que j’ai eu autour de la pose. Le schéma est répartie le long du milieu, tout un côté ou appartient à son Conseil d’administration respectif. Autrement dit, il y a deux régulateurs de tension pour chaque planche qui disperse la chaleur sur une surface plus grande. Au lieu de souder toutes les pièces de la perfboard, j’ai soudé des réglettes à broches pour pièces remplaçables comme le GPS, boussole, moteurs, FT232, AtMegas. J’ai aussi mis deux réglettes à broches le long de chaque AtMega juste au cas où je voulais ajouter quelque chose à l’avenir.
Ces deux AtMegas sont simples à programmer, que tout ce qu’ils ont besoin est un FT232 et un ordinateur. Il y a deux réglettes à broches pour le FT232 pour se connecter, donc tout ce que vous faites est Branchez-les là, branchez la puce FT232 vers votre ordinateur via un câble USB, et le programme avec le logiciel Arduino comme vous le feriez avec un Arduino ordinaire.
Il y a plusieurs connexions entre les deux puces AtMega. L’un d’eux est pour le transfert de la position GPS à l’autre. Il y a un fil allant de la broche 13 d’un AtMega sur la broche TX sur l’autre AtMega. Ces circuits doivent être alimentées par la même batterie. Afin de connecter entre elles, j’ai soudé les connecteurs JST RCY femelles à chaque puce pour pouvoir, puis faire un Y-splitter pour les relier à la batterie. J’ai aimé le connecteur d’alimentation de la batterie, j’ai décidé de faire un adaptateur pour elle au lieu de hacher il décolla.
Voici une liste de pièces complet que je suis venu avec après que j’ai construit le pilote automatique. J’ai été vraiment choqué par le coût total de ce projet ; mais là encore, la plupart du coût provient de GPS, bateau de RC et RC récepteur et l’émetteur.
Liste des pieces
Résistances :
- 4 x 10 résistances k (0,05$)
- 2 x résistances k 1 (0,02$)
- résistances de 4 x 220 ohms (0,06$)
Régulateurs de puissance :
- 2 x LM7805 régulateurs (0,32$)
- 2 x L78L33ACZ régulateurs (0,32$)
Pièces de l’Arduino :
- 2 x AtMega328 puces (3,52$)
- 4 x 5mm LEDs (0,20$)
- cristal d’horloge 2 x 16MHz (0,16$)
- 2 x bouton poussoir momentané : normalement éteint (0,81$)
- condensateurs en céramique 4 x 30pf (0,08$)
- condensateurs en céramique 2 x 0.1uF (0,04$)
- 2 x 47uf condensateurs électrolytiques (0,16$)
- 2 x niveau logique N-Channel MOSFETs (0,43$)
- 3 x connecteurs femelle JST RCY (0,34$)
- 1 x Connecteur Male JST RCY (0,14$)
- 2 x 1N5408 diodes (0,02$)
- Beaucoup de réglettes à broches mâles et femelles (0,50$)
- Au moins une carte de dérivation FT232 (1,56$)
Grandes parties :
- 1 x Module GPS de NEO - 6M (12,00$)
- 2 x 5x7cm Perfboard (0,95$)
- 1 x HK-GT2B émetteur et le récepteur (24,00$)
- 1 Compas de 3 axes x HMC5883L (1,00$)
- 1 x bateau RC (20,01$)
Total général : 66,69 $
La plupart de ces pièces j’ai soit eu autour de la pose, ou sont disponibles en vrac d’eBay.
