Étape 4: Tester le Prototype #2
Afin d’assister aux essais du pilote automatique, j’ai ajouté deux LEDs. Une LED tournerait quand il y a un verrou GPS, l’autre s’allumer quand je suis arrivé à un point de passage.
Tester le Prototype
J’ai utilisé un champ local pour les essais de mon pilote automatique. J’apporter mon ordinateur portable, connectez-le à l’autopilote, exécuter le serial monitor (partie du logiciel Arduino) et l’ai enregistrer les coordonnées GPS, tout en marchant à waypoints préprogrammés. J’ai utilisé le gouvernail pour me guider à chaque point de passage, et j’ai répondu à la gouverne de direction en tournant comme un bateau.
Les images que vous voyez ci-dessus sont quelques-unes des chemins que j’ai enregistré. Quand je rentrais à cinq mètres d‟un waypoint, le pilote automatique serait passer et commencer à naviguer à la suivante. J’ai fait beaucoup de modifications mineures au code lors des essais.
Afin de convertir texte série en une piste de Google Earth, j’ai importé le texte dans Excel à l’aide de l’importation de texte, puis enregistré le fichier, puis suivi les instructions à Earthpoint pour convertir le fichier au format KML.