Vendredi dernier, quelques ingénieurs de DFRobot ont pris leur le défi de seau à glace de sensibilisation pour la SLA. Nous avons décidé de le faire d’une manière maker avec un vendeur de seau à glace automatique basé sur Arduino.And, nous défions tous les décideurs du monde entier, maintenant c’est votre tour !
Introduction
Ce projet est lancé il y a deux jours. Nous allons faire le défi de seau à glace pour les fabricants du monde entier. Si nous construisons un prototype rapide, qui est un vendeur de défi de seau à glace automatique. Cette machine est basée sur l’Arduino. Lorsque le gars debout devant la machine, l’Arduino contrôlé système tirer sur la corde et versez sur la glace et l’eau dans le seau.
Nous allons voir la nomenclature de la machine.
- Contrôleur de base robot Romeo V2.0 × 1 Arduino
- Bouclier de RS-485 × 1 pour conduire le capteur à ultrasons RS485
- URM06 – version RS-485 × 1 utilisé pour détecter la personne passer par la machine
- Bouton poussoir de Digital (blanc) × 1 réinitialiser la mémoire tampon de logiciel et démarrez le jeu
- 12V DC Motor w/encodeur × 1 Tirez sur le fil
- 11.1V Lipo batterie × 1
- plateau × 1 pour mettre la machine sur
- seau × 2
- En aluminium plaque × 1
- corde × 1
- rouleau de ruban adhésif × 1
- Aluminium profil plusieurs
- fil de fer, plusieurs
- bois coller plusieurs
- vis & écrous plusieurs
- Longue tige ou vis × 2 arbre du seau
- Montage du moteur pièce × 1
- Couplage × 1
Comment ça marche ?
Nous utilisons Romeo v2 pour conduire le capteur moteur et qui s’étend assez facilement avec les en-têtes de 3 broches. La gamme de ce capteur ultrasonique est d’environ 10 mètres. Cependant l’angle de détection est d’environ 15 degrés. Si elle pouvait réaliser la détection dans une plage spécifiée. Le moteur est intégré avec encodeur holzer. Si le contrôleur de l’Arduino pouvait savoir la longueur de fil de nylon pour tirer. Et le bouton est utilisé pour démarrer le jeu et effacer toute la mémoire tampon après un tour...
Nous allons commencer à faire.
