J’ai vingt ans. J’ai ramassé mon arduino pour la première fois que ce Noël et moi avons été garder occupé sur mes applications arduino afin que je peux vous apporter cette instructable. J’espère que ça aide!!!
Ce projet visait à construire un tremplin de vol contrôlé à distance à vol totalement autonome. Cela semblait au départ être un processus intimidant, mais en décomposant il il devient gérable. Je pense que si vous avez effectué toute sorte de robot autonome et vous avez accès à un avion RC, vous êtes en bonne position pour prendre le vol autonome. Si vous n’avez pas fait déjà je recommande fortement visite th. Il y a des tonnes de discussions pertinentes avec de nombreux membres utiles. De plus, beaucoup d’inspiration. Si vous le souhaitez, s’il vous plaît me regarder vers le haut ; Mon pseudo est waymond91.
Vous pouvez acheter une plateforme complète pour développer votre propre flyer autonome ainsi que de télécharger un code complet!!!
Cependant, comme c’est avec beaucoup de membres instructables, fonds limitent et il y a satisfaction sans limites, essaie de construire vous-même du sol vers le haut...
J’ai eu deux principaux objectifs au début de ce projet :
Vol en palier 1) Achieve subi en utilisant notre programme pilote automatique
2) possibilité de basculer entre radio-pilotée et arduino contrôlée vol
Je recommande fortement que vous avez déjà une expérience de vol RC airplanes, sinon vous devez chercher votre propre avion et obtenir des temps de bâton. J’ai recouvrira pas comment construire votre propre avion, je suis en train de se concentrer sur le pilote automatique. Peut-être essayer et un avion que vous avez déjà les rénovations /
Vous serez à un grand avantage si vous êtes déjà familier avec :
L’environnement de programmation arduino (je m’amuse à l’aide de mon ubuntu terminal de télécharger et d’explorer de nouvelles bibliothèques arduino)
La bibliothèque de servo arduino
La bibliothèque de câblage arduino (pour la communication I2C - si nécessaire)
Compréhension de base des tableaux et pointeurs
Si ces choses sont nouvelles pour vous, j’espère que mon instructable est utile. Vous devriez être capable de le comprendre en tout cas. Il y a beaucoup de sites supplémentaires avec info grande!! Vous voudrez peut-être essayer un robot PING ou un suiveur de ligne:)
Dans le cas contraire labourer à venir !
Nous apprendront :
Comment nettoyer et interpréter les données à l’aide de boucles PID et cascade PID des boucles.
Toutes les vidéos de ce instructable sont trouvés dans des liens hypertexte, je suis désolé je ne pourrais pas obtenir l’intégration au travail:(
Voici un de mes premiers tests, comme vous pouvez le constater, nous avons encore quelques sautillement pour traiter :
http://www.youtube.com/watch?v=Im0Sm7hgn-8
