Bonjour à tous!
Je suis très heureux de vous apporter cette instructable ! Ce projet a été en chantier pendant un certain temps maintenant, et il est enfin temps de partager le travail la je l’ai fait !
Dans ce instructable je vais expliquer comment j’ai construit mon premier drone propulsé.
L’objectif du projet était de disposer des éléments suivants :
** Possibilité de basculer entre la commande du pilote automatique et le contrôle de la radio
** Information d’orientation précis
** La capacité à maintenir une orientation fixe
** Fonctionnelle Altitude rubrique Reference System (AHRS) pour naviguer entre les coordonnées GPS
** Live communication entre l’avion et l’ordinateur portable pour coupe en vol
** Vivre une représentation visuelle de l’emplacement de l’orientation et gps d’avions
** Décollages autonomes
Nous ne respectait pas tous ces objectifs, en partie dû au fait que j’ai dû aller sur un voyage d’affaires imprévus aux Pays-Bas. Nous avons pu obtenir tout ce travail sauf :
** Point de cheminement Navigation (je sais que c’est la caractéristique la plus importante...)
** Décollages autonomes
** Live parcelle de localisation GPS
Il s’agit d’un grand projet si votre objectif est de construire une plate-forme pour vous d’expérimenter des méthodes de contrôle différent. Bien qu’il y a beaucoup de théorie formelle disponibles concernant les aéronefs sans pilote, il est amusant de tester vos propres idées et voir si un quelconque d'entre eux fonctionnent. Si vous jamais essayez vos propres idées vous toujours finira par à l’aide de quelqu'un d’autre.
J’ai aussi fait tout mon possible pour vous assurer que ce projet est 100 % OPEN SOURCE. Il semble que l’école est tenant toujours pour passer à travers et la communauté open source a fait beaucoup pour prendre en charge ma formation "extrascolaires" et je suis tellement reconnaissante !
Des projets comme ceux-ci sont un amalgame intéressant des mathématiques, la physique, les ordinateurs et modèle de construction ; et inspire de matériel, le micrologiciel et conception de logiciels. Et parce qu’il s’étend sur tant de disciplines, il est important d’obtenir de l’aide quand vous en avez besoin. !
Quand j’ai commencé dans cette voie il y a un an, j’ai eu à peu près aucune expérience dans un de ces champs. Il a été une expérience très gratifiante mettre mon tout mon pouvoir cerveau supplémentaire dans ce projet et ensuite il serrage sur le côté d’une falaise: P
Quelques remarques avant de nous lancer :
J’ai facilement coulé assez d’argent dans ce projet pour acheter plus alors quelques conseils d’APM de 3DRobotics. Si votre objectif est de rapidement et à moindre coût un drone modèle taille pénétrer de l’air, acheter un contrôleur de vol pré-faites et branchez-le sur un votre appareil existant. Tandis que 3DRobotics a une grande communauté et beaucoup de soutien, il y a effectivement quelques options, voici quelques plus :
http://www.cloudcaptech.com/piccolo_nano.shtm
http://transition-Robotics.com/Products/Lisa-m-v2-0
https://pixhawk.ethz.ch/PX4/modules/px4fmu
http://www.buildyourowndrone.co.uk/AttoPilot-s/64.htm
Que dit, pas mal de gens sur DIYDrones ont vraiment m’a aidé à tirer de ce projet par le biais, et il semble être un bon point de départ le passe-temps.
Je suis très heureux que 3DRobotics organise un concours de drones ! Mon copain et moi avons eu l’intention de monter un ordinateur sur un quadcopter bras depuis un certain temps, avec l’intention d’essayer certaines modélisation 3D en utilisant le cloud computing de 123D Catch http://www.123dapp.com/catch#catchApps
Bien que créant le modèle nécessite 40 + de photos, il serait intéressante, introduction à la modélisation des objets de grande taille avec un minimum de matériel et de logiciels.
Tout au long de ce instructable je vais essayer de créer des instructions séquentielles sur comment construire une stratégie grâce à ma conception. Je serais ravi d’accueillir simplement un dessin de mon Conseil pour vous d’etch/soudure accompagné avec un petit zip git-hub pour pouvoir compiler sur votre ordinateur et le microcontrôleur. Mais la vérité est que mon code a été calibré précisément pour mon avion et mon Mio. Donc je vais faire mon niveau mieux d’éclairer ma compréhension complète de la fonctionnalité de modèle-théorie, théorie du contrôle et le contrôleur ainsi si vous UAV tombe en panne, vous aurez les outils nécessaires pour résoudre les problèmes.
Tout le monde est « suspendu » à différents points grâce à un projet. J’irai dans autant de détails que possible pour s’assurer que mon travail est facile à construire hors de. Je suis désolé si ça bouge trop lentement, s’il vous plaît passez si c’est le cas. Si vous êtes coincé pour un temps considérable sur tout un aspect de ce genre de projet, n’hésitez pas à me message ou poster sur les forums pertinents (Arduino, parallaxe, DIYDrones etc.). Il y a beaucoup d’informations disponibles d’une variété de sources.
Si vous avez l’intention de coder votre propre drone à partir de zéro, la patience est la clé. Rien chaque fonctionne tout à fait comme je l’ai pré apparenté, donc je dois toujours prendre mon temps au crible.
S’il vous plaît vérifier mon instructable depuis l’été dernier si vous n'avez pas déjà fait !
Bien que j’ai fait d’énormes progrès depuis l’été dernier (un traitement beaucoup plus sophistiqué IMU, calculs plus rapides, plus stupides relais) il peut être vaut la peine pour cela donner une fois. Je n’ai eu aucune éducation formelle sur le sujet, donc si je peux le faire, vous pouvez aussi !
Regardez tous l’espace supplémentaire à l’intérieur de cette éclosion !
