Étape 4: Arduino à ESC
Arduino ESC
GND -> 0V ce connecter au rail même que vous utilisiez pour le capteur
5V -> 5V
D13 -> S1
Ce serait aussi un bon moment de placer les interrupteurs DIP sur la Sabertooth pour les bons réglages pour contrôle en série.
1 - on
2 - off
3 - on
4 - off
5 - on
6 - on