Un moteur automatique de stabilisation qui ne tombera jamais sonne bien. Nombreux geeks jouant arduino est sorti de nombreux projets de stabilisation automatique comme plate-forme de stabilisation automatique, moto etc.. Dans ce instructable nous introduirons un bouclier arduino incroyable qui peut vous aider à réaliser un projet de stabilisation automatique facilement. Le bouclier de stabilisateur utiliser la puce de L298P qui est une haute tension, haute double pont complet pilote conçu pour accepter des niveaux logiques TTL standards et conduire les charges inductives comme relais, solénoïdes, DC et les moteurs pas à pas. En outre, bouclier du stabilisateur a une prise standard de XBee, afin que vous pouvez utiliser Bluetooth pour contrôler une voiture robot autonome se déplaçant vers l’avant et arrière.
Prochaine étape de ce projet :
- Démo, précis d’ajuster les paramètres de PID pour rendre la voiture se stabiliser plus stable
- Utilisation Smartphone pour contrôler la voiture aller de l’avant et arrière ou même tourner.
Restez à l’écoute !
