Étape 5: Arduino pour UIM
Ensuite nous connecter l’Arduino à l’IMU (unité de mesure inertielle). Comme nous l’attendons toujours sur les bibliothèques pour l’IMUs numériques nouvelles, ce projet a été créé à l’aide de la maintenant plus difficile d’obtenir analogiques IMU, déjà vendus par sparkfun, maintenant disponible sur ebay (lien).
A0 -> Y4.5
A1 -> Z Acc
A2 -> Y-taux
A3 -> X-taux
3.3V -> 3.3V
GND -> GND