Auto équilibrage Monocycle (7 / 7 étapes)

Étape 7: Code

C’est le même code utilisé pour le self balancing scooter avec les sections direction commentées, encore une fois le crédit va à XenonJohn.

J’ai ajouté le code, mais vous devez changer l’extension .txt à .ino

Une dernière remarque sur le test

Ce véhicule nécessite des compétences un peu plus la part de l’utilisateur/utilisatrice que le Scooter ou SciChair, il faut aussi un petit saut de la foi sur le décollage. Cette foi ne doit pas être facilement administrée cependant, une erreur stupide, comme le câblage du moteur vers l’arrière (toux) se traduira par cette machine, lancer vous visage d’abord dans la saleté. Ainsi je recommande vivement fixant le monocycle sur le terrain, mettre en marche puis soulever le siège avec les deux mains prêts à soulever le sol s’il décide d’engager complètement le moteur. Une fois que vous êtes heureux qu’il est correctement son inclinaison de détection abaisser la roue sur le sol et lentement se pencher dessus pour tester sa réactivité. Seulement après tout cela si vous tentez de monter à bord et même dans ce cas, un casque est vivement recommandé.

Bonne chance!

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