Auto équilibrage Monocycle (1 / 7 étapes)

Étape 1: Préparer vos outils

Avant que nous commencions permet de s’assurer que nous avons tout ce dont nous avons besoin. Pour ce projet, vous souhaitez probablement être assez à l’aise avec la soudure que vous avez besoin pour construire un cadre rigide.

En outre, vous aurez besoin :

•Le carré tube pour cadre
•24VDC moteur de 300W
•Arduino UNO - Vérifiez vos fournisseurs locaux ou eBay.
•Sabertooth 2 x 25 contrôleur de moteur (www.dimensionengineering.com ou un fournisseur local)
•5 DoF analogique IMU - disponible sur ebay (qui sera remplacé avec IMU numérique à un certain moment)
•Scooter roue, pignon, chaîne et essieu - disponible en kit
•Piles
•Shielded multi fils pour le câble d’alimentation accéléromètre et lourds pour les moteurs
•Deadman interrupteur
•Toggle commutateur de réglage de position d’équilibre.
Connecteur •DC pour Arduino.
Broches •Dil pour Arduino
•Double bande de côtés
•Screws etc.
•Exercices et drill bits
•Appliquer les engins matériel et sécurité
Soudure et •Soldering fer
•Le coupe et dénudeurs
•Repose pistolet de rétraction et l’air chaud de la réduire

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