Étape 8: Visser les pieds en Place
Maintenant que les servos sont centrés, vous pouvez visser les pieds en place. C’est aussi une bonne idée pour fixer la batterie maintenant, parce que le poids supplémentaire aura une incidence sur la façon dont le robot marche. Cependant, il n’est pas nécessaire de brancher les fils de la batterie sur l’Arduino ; vous pouvez prendre directement à partir du câble USB puissance alors que vous êtes de programmation et de tester le dispositif.