Dans ce projet, vous allez créer un Robot insecte qui marche vers l’avant à quatre pattes. En utilisant des ultrasons, le robot peut voir dans l’obscurité, tout comme une chauve-souris. Lorsqu’il détecte un obstacle, il ramène quelques pas, se transforme et se poursuit vers l’avant. Le robot peut marcher sur les petits obstacles, et il semble plus humain que ses cousins à roues.
Avant de commencer ce projet, vous devez savoir quels sont les capteurs à ultrasons et assurez-vous que le code « Hello World » Blink fonctionne correctement avec votre Arduino. Vous apprendrez de nouvelles choses, y compris les servo-moteurs (moteurs qui peuvent être manipulées pour appliquer une rotation à une position angulaire spécifique), dans ce chapitre. Nous allons construire un corps de l’insecte par coller ensemble les deux servos et façonner des jambes pour cela d’un cintre métallique. Arduino tournera les deux servos, un à la fois, qui se déplace chaque paire de pieds en métal comme véritables jambes afin que l’insecte peut ramper vers l’avant. Nous ferons également titulaires pour la batterie et Arduino donc notre insecte peut se comporter de manière autonome. L’insecte aura besoin des yeux de réagir à son environnement. Nous connecter un capteur à ultrason à la tête de l’insecte pour permettre au robot de mesurer avec précision la distance des objets devant lui. Enfin, nous allons apprendre l’insecte pour réagir à un obstacle en sauvegardant et en tournant. La distance de l’obstacle va déclencher une série de commandes qui font le robot sauvegarder plusieurs étapes, tourner et aller de l’avant plusieurs étapes plus. Puis notre Robot insecte sera en mesure de se déplacer et éviter les obstacles sur son propre. Après que vous avez passé quelques temps en observant les mouvements de votre nouvel animal de compagnie, vous pouvez ajouter de nouveaux capteurs au robot ou l’enseigner de nouvelles astuces.
