Étape 13 : Éviter les Obstacles en utilisant des ultrasons
Fixer le capteur à ultrasons
Utilisez le câble de rallonge de servo pour fixer le capteur. \Using colle chaude, nous avons connecté l’autre extrémité du câble de rallonge à l’avant du robot avec le connecteur partie pointant vers le bas (si vous préférez qu’il vers le haut, qui va travailler, trop). Si le connecteur n’enfichable facilement, vous pouvez coller les fils en place. Le brochage est marqué sur le dessus les broches. Après que la colle est sèche, vous pouvez s’enclenchent le capteur à ultrasons sur le connecteur. Branchez l’autre extrémité de la rallonge de servo pour l’Arduino. Le rouge va à l’Arduino port 5V noir au port GND et blanche à la broche numérique 4. L’Arduino n’ayant pas de NIP libre à gauche, vous pouvez brancher le noir et les fils rouges dans les trous de mêmes que les câbles des servos.