Étape 5: Centrage du Servo
Cet exemple montre comment utiliser la bibliothèque de Servo pour connecter un seul servo-moteur et le faire pivoter vers le point de centre absolu.
1. la bibliothèque d’importation.
2. créer une instance de Servo et nommez-le myServo.
3. fixer la myServo à la broche 2.
4. dire le servo pour faire pivoter de 90 degrés.
Parce que nous voulons le moteur pour passer à un poste et y rester, nous pouvons inclure tous notre code dans la fonction setup(). La fonction loop() doit être déclarée pour Arduino compiler, mais parce que nous n’avez pas besoin de faire quoi que ce soit dans la boucle, il peut rester vide. Lorsque nous write() à un servo, nous l’avons mis dans une position spécifique. Les servomoteurs rotation limitée peuvent tourner de 0 à 180 degrés, donc nôtre mise à 90 il tourne exactement la moitié de sa rotation maximale. Le servo est maintenant parfaitement centré, et il restera comme ça jusqu'à ce que davantage d’instructions.