Étape 10 : Marcher vers l’arrière
Lors de la marche avant travaux, il est facile de marcher en arrière. Cette fois, les servos se déplacent au même rythme et dans le même sens :
Nous allons voir ce qui a changé à partir du code précédent :
1. la fonction moveBackward() est similaire à moveForward(), mais cette fois le pied avant droit se lèvera quand la jambe arrière droite se déplace vers l’avant, et la patte avant gauche augmente quand la jambe arrière gauche se déplace vers l’avant.
2. maintenant moveBackward() est nommé dans la fonction loop().