Étape 5: Tester les titres
Une ligne qui suit le circuit de voie peut être créée rapidement à l’aide de ruban adhésif noir. C’est une bonne idée de tirer du circuit de voie avec un stylo ou crayon tout d’abord et puis collez le ruban sur la ligne.
Nous pourrions également utiliser les circuits de voie imprimée qui est également plus pratique, et les pistes seront que plus normaliser pour tester par tous ceux qui ont le même fichier de circuit de piste.
Le circuit de voie devrait avoir certaines fonctionnalités à tester la capacité de la boucle de régulation de notre suiveur de ligne.
Nous avons conçu deux circuits de voie pour tester notre suiveur de ligne. JF Track #1 est une ligne continue avec des pistes droites et courbes. JF Track #2 est beaucoup plus difficile car il y a intersection de ligne et il y en à droite inclinée tour à tour impliqué. Vous pouvez télécharger ces titres ci-dessous pour l’impression de test. Chaque piste est composée de 2 pages au format x A3.
Notez que l’esquisse de Arduino de base contrôle prévue jolliBot ne sera pas en mesure de manœuvrer avec succès à travers de la piste d’essai #2 à cause des virages. Donc ne désespérez pas si cela se produit. Vous avez juste besoin d’améliorer les codes de contrôle.
