Dans ce instructable j’écrirai sur bot suiveur de ligne. Ce poste couvre comment fonctionne un capteur de lumière et comment faire votre propre détecteur de lumière. Toutes critiques sont les bienvenus.
Introduction
Un robot suiveur de ligne est comme son nom l’indique un bot qui suit une ligne. Maintenant, cette ligne peut être un sombre sur une surface blanche ou une ligne blanche sur une surface noire. Donc une fois que vous passez le bot là-dessus sera garder sur suivant le chemin que vous créez en utilisant la ligne.
Composants requis :
> msp430 launchpad ou arduino Conseil
> REDUCTEUR (2)
> Chassis(preferably with holes) (1)
> Collier L (1)
> Roues (2)
> Castor Wheel(1)
> L293D IC (1)
> Récepteur IR (2)
> Pile 9V (3-4)
(Si vous achetez ces capteurs IR alors il est inutile les matériaux qui sont énumérés ci-dessous cette note.)
> Paire d’émetteur-récepteur IR (type LED normal) (2)
> npn transistor(2)
> résistances de 1k (4)
> Généraliste PCB ou expérimentateurs board (1/2)
> Fer à souder
> Soudure
Je possède un blog sur msp430 launchpad. Si microcontrôleurs vous fascineront, jeter un oeil.
http://learningmsp430.wordpress.com/
